Segway RMP 50
Segway RMP 50 är en lågprismodell som är statiskt stabil. Den är avsedd för användning på slätt underlag med låg fart t ex i inomhusmiljöer. Bevakning är ett användningsområde.

Segway RMP 100
Segway RMP 100 baserar sig på en Segway PT p Series. Den är liten och smal och lämpar sig för inomhusbruk. Den är mycket manövrerbar, har ingen vändradie och kan bära 45-68 kg last. Dynamisk stabilisering hjälper Segway RMP 100 att ta sig över hinder som en maskin med stödhjul inte klarar. 

Segway RMP 200
Segway RMP 200 är den första modellen som serieproducerades och som används av mer än 20 universitiet som forskar inom området för autonoma system inom kartläggning, automatisk efterföljning, undvikande av hinder och körvägsplanering. På samma sätt som Segway PT i Series använder Segway RMP 200 dynamisk stabilisering för att balansera och ta sig förbi hinder. Den tar upp till 91 kg last och kan färdas med en toppfart av 16 km/h.

Segway RMP 400
Segway RMP 400 är den kraftfullaste maskinen i serien. Den har fyra Li-onbatterier,  fyra terrängdäck och kan bära 181 kg last samtidigt som den har imponerande förmåga att ta sig fram i den mest utmande terräng.